Nasce nel 1995 dalla volontà di Mario Pedrali di raccogliere in un unico spazio la sua collezione di macchine per scrivere di epoca provenienti da tutto il mondo. Successivamente il museo si amplia accogliendo in un’altra ala del palazzo numerose motociclette della casa motociclistica Sterzi, fondata a Palazzolo sull’Oglio negli anni Trenta. Accanto alle moto si trova una raccolta di documenti storici risalenti all’epoca di Garibaldi e del Fascismo che testimoniano alcune tappe della storia d’Italia in un viaggio attraverso le guerre, i momenti di desolazione e le vittorie.