Era di proprietà della famiglia Martinengo. Costruito a partire dal 1370, nel ‘500 la famiglia trasformò il castello in un vivace centro culturale. Sorge nella piazza centrale del piccolo borgo, con torri cilindriche e l’antico fossato ora trasformato in prato. Probabilmente sorto su costruzioni precedenti, fu testimone di delitti e amori che ebbero vasta eco. Vi abitò Marcantonio Martinengo distintosi nella famosa battaglia di Lepanto. Documenti attestano di interventi pittorici cinque – seicenteschi dei fratelli Campi.