Essa è collocata nella parte più antica di palazzo Gervasoni (XV) situato nel centro storico di Sarnico.
Comprende 150 opere, soprattutto quadri, d’età compresa tra il XVI e il XVIII secolo, provenienti da una donazione. Tra le tele spiccano opere di Palma il Giovane, Alessandro Magnasco, Antonio Cifrondi, Carlo Ceresa, Nicolas Regnier e Francesco Cairo.
Oltre alle opere pittoriche è possibile ammirare pregiati mobili d’epoca e statue marmoree e lignee.